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飞行控制与导航计算机
B系列飞控—B7
B系列飞控—B7
B7系列飞行控制与导航计算机适用于微小型电动多旋翼等飞行器,产品高度集成,超高性价比,内置精准IMU减震器,集成气压计、磁罗盘,采用一体化EKF组合导航融合算法,自主识别融合多源导航敏感器,控制算法内置结构陷波器,有效降低结构弹性振动影响,具备自主飞行、安全保护、拍照控制等功能。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
适用于微小型电动多旋翼等飞行器。
支持外置差分GNSS,具备RTK、双天线定向功能,提升定位、定向精度。
支持外置一体化GNSS/磁罗盘,便于安装在磁干扰较小区域。
具备完善的应急保护机制,包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等,可设置电子围栏、紧急迫降点等。
具备全自主飞行控制及拍照控制功能。
支持10条航线,每条航线1000个航点。
内置数据记录仪,支持10h以上数据存储,支持循环存储。
地面站软件支持在线地图,非规则区域航线自动规划,巡线自动规划,具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
1°
航向精度RMS
2°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
RTK定位精度1σ
0.8cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
数据记录
TF卡
舵机/电机更新频率
200Hz~500Hz
对外接口
TTL
3路
RS232
1路
CAN
2路
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
16路
ADC
2路
电气参数
供电电压
DC7~36V
功耗
<3W
物理参数
尺寸
90mmx58mmx24mm
重量
103g
环境参数
工作温度
-20℃~55℃
存储温度
-40℃~85℃