基于Simulink，建立与正曜飞控机配套的快速原型开发工具链，形成标准化Simulink Library模块及自动嵌入式代码生成模板
用户可基于常用输入输出信号总线、分频调度器、状态机、导航模块、遥控遥测模块库，搭建上层应用软件，快速完成私有飞行控制工程化
工具链支持用户开展MIL、SIL、PIL、HIL等多级别测试验证。该工具链特别适合进行V型开发流程，有效提高研发效率