正曜飞行动力学仿真机，具备生态化、高保真、便携的特点，采用正曜快速原型开发工具链，支持用户快速自定义动力学模型，提供专业高保真仿真模型库，包括飞行、触地、滑跑、导航、执行机构、大气环境等，设备小型化，可在试验室、机库、停机坪等多种场景下快速搭建半实物仿真系统，对外提供飞控、上位机、AUXTTL、CAN、RS232、SD卡等接口。

基于正曜飞控与导航计算机、动力学仿真机构建地面集群飞行仿真系统，可进行集群仿真算法开发验证。