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飞行控制与导航计算机
B系列飞控—B8
B系列飞控—B8
B8专为高振动、大载重工况的多旋翼飞行器打造,内置三组工业级 MEMS IMU 并集成内置减震设计,搭配磁力计与气压计架构,内嵌多源融合解算,实现厘米级定位、全故障场景应急保护、单航线千航点全自主作业及长时间机载数据闭环存储,是高振动环境下,中小型多旋翼的安全优选。
产品特点
适用于各类多旋翼等飞行器。
支持10条航线,每条航线1000个航点。
支持外置差分GNSS,具备高精度定位及双天线定向解算能力。
内置数据记录仪,支持10h以上数据存储,支持循环存储。
支持外置一体化GNSS/磁罗盘,便于安装在磁干扰较小区域。
地面站软件支持在线地图,非规则区域航线自动规划,巡线自动规划,具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
具备完善的应急保护机制,包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等,可设置电子围栏、紧急迫降点等。
支持RTK实时动态差分定位系统,实现厘米级定位。
具备全自主飞行控制及拍照控制功能。
支持电压监控,内置低电量保护策略。
支持RTK实时动态差分定位系统,实现厘米级定位。
应用基于卡尔曼滤波/互补滤波的多传感器数据融合算法,实现对位置和姿态的精确估计。
支持多种人工操纵和自主飞行模式。
以质量求生存 以信誉求发展 持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
1°
航向精度RMS
2°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度
2.5m
单点速度精度
0.1m/s
RTK定位精度
.8cm+1ppm(水平) .5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
数据记录
10h循环记录
舵机/电机更新频率
≤500Hz
对外接口
TTL
5
CAN
4
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
16
AD
2(输入范围0~20V)
电气参数
供电电压
DC5~5.5V
功耗
<1.5W
物理参数
尺寸
76mmx73mmx29mm
重量
138g
环境参数
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-40℃~70℃